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计算机系统工程

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选厂计算机自动控制系统应用

时间:2015-10-21 19:44

一、矿石破碎连锁控制系统

在矿石粉碎控制过程中,由于工艺设备间前后的连锁关系密切,后一级设备的运行情况直接影响到前一级或几级设备的正常运行,采用人工手动控制难以满足控制要求,采用可编程控制器 (PLC)进行自动顺序连锁控制,实现设备的自动顺序连锁起停、故障自动报警、自动保护。圆锥破碎机是破碎工艺流程中的关键设备,充分利用和保护好它对提高产量至关重要,采用智能仪表、变频器、核子称、称重仪表等智能设备实现智能按需给矿控制。实际运行结果表明,该自动控制系统取得了较好的控制效果。它大大降低了工人的劳动强度,减少了每班次操作人员的数量,提高了生产产量,经济效益明显提高。

该系统采用工业计算机为主机,与下位机PLC、智能仪表、变频器等通讯,采集各设备的运行状态、运行电压、电流,下置设定数据,主机内置10/100M网卡与厂区局域网连接,局域网上的其他授权工作站可方便的浏览生产情况,便于领导随时监督指导生产。下位机采用三菱PLC进行逻辑关系处理,用智能数显电压电流表采集电压、电流,智能数显控制仪完成闭环控制,用核子秤检测给矿量,用称重仪表检测缓冲仓中的矿石量,用富士变频器控制给矿机和皮带的运行频率,以满足运行要求,用ABB软启动器启动大功率设备。该控制系统分为设备自动顺序连锁起停控制和智能按需给矿控制两大部分。

国外金矿碎矿筛分连锁控制监控画面

碎矿筛分连锁控制监控画面

矿石破碎中控室

二、磨矿、浮选、压滤自动控制系统

上位机通过串口通讯卡与PLC(可编程控制器)、现场仪表、变频器等通讯,进行数据采集、数据下置(数据设定)等,由PLC(可编程控制器)进行开关量、模拟量处理、控制设备的自动起停、阀门的开关,模拟量采集、输出控制、先进控制与常规(PID)控制等,实现设备的自动连锁运行、自动调节、故障自动声光报警、自动保护。实现分散的数据采集、分散控制和集中的运行管理。

在磨矿、浮选、压滤的控制过程中,由于被控参数具有时变性、非线性、大滞后、多耦合、不确定等因素,常规PID控制算法难以满足控制要求,故采用传统PID控制技术与先进的模糊控制技术相组合,形成自适应的智能模糊控制方案Fuzzy-PID算法来实现。Fuzzy-PID复合控制即模糊PID控制,通常是当误差较大时采用模糊控制,而误差较小时采用PID控制,从而既保证动态响应效果,又能改善稳态控制精度。

该系统实现的功能

1、对球磨的控制

(1)、给矿量的控制

(2)、磨机充填率检测、胀肚保护

(3)、磨矿浓度的控制

(4)、对磨矿浓度的各种保护

2、分级机溢流浓度的控制

3、对浮选机矿浆液位进行检测控制

4、对浓密机的控制

(1)、浓密机自动运行和保护的控制

(2)、浓密机底流浓度的控制

 

选厂计算机自动控制系统出厂前调试

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